水刀的分類有很多種，以加砂情況來分：水切割分為無砂切割水刀和加砂切割水刀。以設(shè)備來分：分為大型水切割和小型水切割等。
      下面我們從水刀的加砂情況來討論，水刀的不同分類。
      無砂水刀是一種用水直接進(jìn)行切割的方式，無砂水刀開始被商業(yè)應(yīng)用于切割瓦楞紙板。大量的用戶將無砂水刀應(yīng)用于切割紙尿布，薄棉紙，以及汽車內(nèi)飾上。在切割薄棉紙或者紙尿布時(shí)，無砂水刀作業(yè)所產(chǎn)生的少量水汽要比人為接觸或者呼吸所造成的水汽少許多。對(duì)于一般的非水刀式的切割工藝所造成的意外停機(jī)給紙尿布或者薄棉紙生產(chǎn)者造成了大量經(jīng)濟(jì)損失。而水刀設(shè)備可以為以上工業(yè)應(yīng)用提供全天、全周、全年的安全使用，保養(yǎng)操作都可以安排進(jìn)生產(chǎn)中。
      無砂水刀的特點(diǎn)：
      非常細(xì)小的水射流（通常粗細(xì)在0.1mm至0.25mm）；可以加工極復(fù)雜的圖形；切割時(shí)材料的損失非常有限；不是熱切割；可以切割非常厚的材料；也可以切割非常薄的材料，通常切割的很快，能夠切割軟的，會(huì)有反光的材料（比如，厚到6mm的玻璃纖維的絕緣部件），產(chǎn)生極其小的作用力，簡(jiǎn)單的固定夾具，可全天候作業(yè)。
      無砂水刀切割刀頭：
      在水切割工藝中，材料的切割過程可以描述成一種超音速刻蝕的過程。并不是因?yàn)閴毫?，而是由于水射流本身的速度才能切除材料上的?xì)微的部分和顆粒。壓力和速度是能量的兩種不同的形式。那么，水壓是如何轉(zhuǎn)變成水速這樣的能源方式的呢？答案在一片小小的寶石上，高壓水流在通過寶石孔時(shí)就將壓力轉(zhuǎn)變成了速度。
      對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)切割作業(yè)而言，無砂水刀的寶石口口徑的范圍在0.1—0.25mm。
      通常有三種不同材質(zhì)的寶石噴嘴（藍(lán)寶石、紅寶石和鉆石）。每種材質(zhì)都有其獨(dú)特的性能，藍(lán)寶石是目前常用的寶石噴嘴材質(zhì)，它是一種人造的單晶體寶石材料。藍(lán)寶石噴嘴造出的水射流有較好的品質(zhì)，如果配合使用較好的水質(zhì)，其使用壽命可達(dá)50至100個(gè)工作小時(shí)。在含砂水刀的應(yīng)用中，藍(lán)寶石噴嘴的使用壽命比無砂水刀的少1/2左右。
      紅寶石材質(zhì)的噴嘴也可以用于含砂水刀作業(yè)中，其造出的水射流特性非常適合于含砂水刀，卻不太適合無砂水刀。
      含砂水刀
      含砂水刀和無砂水刀存在一些不同之處，無砂水刀通過水射流刻蝕材料，而含砂水刀則通過水射流加速砂射流，用被加速后的砂射流去刻蝕材料，加砂水刀的能量是無砂水刀的成千上萬倍。當(dāng)然，無砂水刀和加砂水刀都有其各自應(yīng)用的領(lǐng)域。無砂水刀可以切割軟材料，加砂水刀可以切割硬質(zhì)材料，比如金屬、石材、復(fù)合材料以及陶瓷材料。
      含砂水刀的特性
      超常的萬能切割技術(shù)：無熱反應(yīng)區(qū)，無機(jī)械應(yīng)力，容易編程控制，極細(xì)的水射流，可加工極其復(fù)雜的圖形，薄壁材料的加工，10公分厚度的材料加工，層疊加工，切割時(shí)造成極少的切屑，工件固定夾具簡(jiǎn)單，切割時(shí)的作用力?。ㄐ∮?磅），只需裝一種刀頭，就可以加工幾乎所有的作業(yè)，容易從單刀頭升級(jí)成為多刀頭，可快速的從無砂水刀換成含砂水刀，減少二次加工的操作，無噪音。
      含砂水刀切割刀頭
      含砂水刀所用的砂是一種硬質(zhì)砂，是特別篩選和按目數(shù)細(xì)篩后獲得的。最通用的砂是石榴石砂。石榴石砂是一種硬質(zhì)、耐磨且便宜的砂。不同目數(shù)的研磨砂用于不同要求的作業(yè)：120目—制造光潔的表面；80目—常用的，一般用途；50目—切割比80目要快點(diǎn)，當(dāng)然切割表面會(huì)毛糙點(diǎn)。
      砂刀管就像來復(fù)槍管的作用一樣來加速研磨砂礫，砂刀管有如寶石噴嘴一樣有許多不同的尺寸和使用壽命。砂刀管一般約75mm長(zhǎng)，6mm粗細(xì)。其內(nèi)孔口徑約從0.5至1.5mm不等。
雖然含砂水刀設(shè)備操作簡(jiǎn)單并且不易受損，還是需要提醒操作者小心使用砂刀管。含砂水刀的主要技術(shù)就是發(fā)明了這種真正擁有長(zhǎng)使用壽命的砂刀管。但是這種砂刀管易碎，如果切割刀頭運(yùn)動(dòng)時(shí)碰到了夾具、重物、或者被加工材料，砂刀管就會(huì)斷裂，斷裂的砂刀管是不能修復(fù)的。
      砂刀管口與被加工材料表面的距離通常是0.3mm至5mm。距離大時(shí)（比如大于2mm）就會(huì)造成被加工零件表面的切割邊緣出現(xiàn)霧化現(xiàn)象。許多水刀系統(tǒng)通過水下切割技術(shù)或其他相關(guān)技術(shù)來避免或消除這種霧化現(xiàn)象。
      含砂水刀的主要消費(fèi)品有：水、研磨砂、寶石噴嘴（通常是紅寶石）、以及砂刀管。研磨砂和砂刀管是含砂水刀的獨(dú)特標(biāo)志。